一、班前教育：

1. 仪容仪表教育

工作时，请穿好工作服、戴安全帽及防护镜，长头发须压入帽内，大袖口要扎紧，不允许戴手套操作数控机床，不允许扎领带。不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴围巾进入车间。

2. 安全规程教育

安全操作规程

（1） 自动生产线开机前检查

1) 安全栏的设置

为避免机器人运转中造成设备损坏、操作者及周围人员人身伤害，请务必设置安全栏。

2) 外部气源的检查

3) 清洁、稳定压力气源输入是机器人拾取工件、清理切削、使用安全防护门的保障，请确保输入压力在0.5-0.7mpa的清洁气源。

4) 环境温度、湿度的检查

5) 机器人、机床、送料机构的检查

6) 电线电缆、气管的检查

7) 确定正确开机后，查看机器人I/O。输入X和输出Y是否正确

8) 确认机床程序段所在位置是否正确

（2） 安全上电步骤

1) 机器人、机床上电。

2) 上下料装置上电。

（3）上电后检查步骤

1) 使用机床1加工产品，确定已加工产品合格（机器人处在急停状态）。

2) 使用机床2加工产品，确定已加工产品合格（机器人处在急停状态）。

3) 确定上下料装置工作正常（机器人处在急停状态）。

4) 确认机床1机床2处于等待机器人状态。

5) 恢复机器人至正常工作状态，低速（速率在5-15%）自动运行机器人。检查通讯，GP点都是否正确。

6) 确认以上1-5都正确时，将机器人速率调整到合适水平（40-60%）自动运行生产线。机器人自动运行后，当非自动线工作人员要求进入自动线时，技术员要确保进入人员的人身安全，使各设备处在非工作状态与互锁安全状态且各电器元件位置不可触碰。

（4）安全下电步骤

关闭机器人电源（确认机器人在P0位置）

二、项目分析，引入任务

1．概念

柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）一般是由1~2台数控机床、加工中心、工业机器人及物料运输存贮设备等组成。数控加工设备间由小规模的工件自动运输装置连接，并由计算机对它们进行生产控制和管理，具有适应加工多品种产品的灵活性。可将其视为一个规模最小的FMS，系统对外设有接口，可与其它单元组成FMS。它是FMS向廉价化小型化方向发展的一种产物。FMC问世并应用于生产比FMS晚6～8年。其特点是实现单机柔性自动化，迄今已进入普及应用程度。

2．组成

柔性制造单元由数控车床、钻攻中心组成的加工设备，单元内部的自动化工件运输、交换和存储设备（物流单元），机器人本体和传送收集装置和信息流系统，机器人控制柜以及示教盒组成。

3．加工对象

名称：前球    材料：压铸铝件

4．加工流程及工艺分析

①选用内圆车刀对图纸上Φ65mm、Φ63.3mm、Φ59.6mm的内圆进行车削加工，对图纸上M65*1的螺纹进行车削加工。

②选用直径为2.4mm、1.6mm、4.2mm的钻刀分别对图纸上的4-M2.5深6mm、3-M2深5mm、3-M3深6mm的螺纹以及2-Φ4.2的通孔进行攻丝和钻削并保证深度。选用直径为3mm的立铣刀按照图纸要求对2-Φ7.5（深1.2mm）的孔进行扩孔铣削并保证深度。

三、教学演示

在物流单元上按要求摆放好毛坯→安全上电（数控车床、钻攻中心上电，上下料装置上电）→首件加工（手动在数控车床、钻攻中心上放料，按指定程序自动加工）→安全上电（工业机器人）→选择机器人程序并循环启动→自动化生产（无需手动在数控车床、钻攻中心上放料）→各部分间的信号传递讲解

四、见习智能制造单元加工流程（强调安全操作规程）

五、课题小结，布置实训报告