一、课程基本信息
课程名称：柔性制造单元实训
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英文名称：Flexible Manufacturing Unit Training Practice
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课程编码：
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适用专业：机械制造及自动化（本） 材料成型(本)
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开课学期：第 6学期
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课程模块：集中实践教学
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课程学分：
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总学时数：0.5
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二、柔性制造单元实训目标与任务
通过柔性制造单元实训，使学生了解掌握先进制造方面的基本知识和基本技能，要达到以下要求：
1．基本知识要求：
（1）了解柔性制造单元的基本知识；
（2）了解柔性制造单元的组成部分；
（3）了解柔性制造单元的特点和应用；
（4）掌握柔性制造单元安全操作规程。
2．基本技能要求：
（1）掌握柔性制造单元所加工零件的工艺分析；
（2）掌握柔性制造单元各组成设备的基本技能操作；
（3）了解零件在柔性制造单元中的实际加工。
3．培养严谨的工作态度和理论联系实际的科学作风，培养劳动观念、团体观念和经济观念。在质量和经济意识、安全与环保意识、创新意识、理论联系实际和科学作风等现代工程技术人员应具有的基本素质方面受到培养和锻炼。
通过柔性制造单元实训，进一步激发学生对动手、动脑和勇于创新的积极性，培养学生严谨、认真、踏实的学习精神和工作作风，培养和提高学生安全意识、质量意识、环境意识以及协作精神。
三、柔性制造单元内容与基本要求
柔性制造单元实训时间分配表
序号
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环节
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时间分配（小时）
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备注
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1
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柔性制造单元概论
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0.5
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2
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柔性制造单元安全操作规程
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0.5
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3
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柔性制造单元加工工艺分析
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1
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4
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柔性制造单元加工流程演示及操作
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1
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5
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课题小结，布置实训报告
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0.5
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小 计
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0.5天
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1．柔性制造单元概论
【内容和形式】
概论介绍：
集中讲解柔性制造单元的概念、组成、加工对象、加工流程。
【基本要求】
理解并掌握柔性制造单元的概念、组成、加工对象、加工流程。
2．柔性制造单元安全操作规程
【内容和形式】
概述介绍：
① 集中讲解柔性制造单元的安全操作规程。
② 结合实际情况，示范现正确操作动作，强调禁止项目。
【基本要求】
（1）理解并掌握柔性制造单元的安全操作规程。
（2）时刻注意安全。
3．柔性制造单元加工工艺分析
【内容和形式】
（1）概论介绍
通过查看零件图及实物，分析加工工艺流程。
（2）示范讲解
①毛坯在物流单元上的运输及定位：毛坯定位工装、物流单元原理及运作。
②工序一：毛坯在数控车床上的加工。
③工序二：半成品（已完成工序一的零件）在钻攻中心上的加工。
④成品的放置。
⑤工业机器人在柔性制造单元中的作用。
（3）独立操作
①毛坯按要求在工装及物流单元上放置，会正确操作物流单元。
②首件手动放置零件加工（完成工序一和工序二）。
③理解柔性制造单元自动加工过程。
【基本要求】
（1）理解工业机器人在柔性制造单元中的作用。
（2）理解柔性制造单元自动加工过程及加工工艺。
（3）掌握数控车床及钻攻中心基本操作。
4．柔性制造单元加工流程演示及操作
【内容和形式】
（1）概述介绍
讲解工业机器人程序、并自动运行，实现柔性制造单元内零件的自动化生产。
（2）示范讲解
①工业机器人示教器的面板及操作；
②工业机器人的程序编制原理及手动、自动运行程序；
③柔性制造单元内各设备之间的信号关系及传递。
④柔性制造单元所加工零件的加工流程。
（3）独立操作
①工业机器人示教器的面板操作。
②工业机器人的简单程序编制。
③工业机器人简单程序的手动及自动运行。
（4）现场演示, , , NT>
演示：零件的自动化生产。
【基本要求】
① 掌握工业机器人示教器的面板操作
② 掌握工业机器人的简单程序编制
③ 理解零件的自动化生产过程。
5．课题小结，布置实训报告
（1）教学重点：
①智能制造单元概念、组成、应用及安全操作规程；
②智能制造单元中零件加工工艺分析；
③零件在智能制造单元中的实际加工。
（2）教学难点：
①智能制造单元中各设备的实际操作及信号关联；
②零件加工工艺及在智能制造单元中的加工方法。
四、考核方式与成绩评定
考核内容由工种考核及综合理论测试两部分组成。
考核办法与成绩评定方法如下：
1、工种考核分为产品质量、动手能力、工艺分析、安全文明实习、实习纪律和实习报告等项目，由此得出各工种成绩。
2、实训总评成绩按下式计算：A=A1×30%+ΣAi×70%
A ――实训总评成绩
A1――综合理论测试成绩（含总结报告及实训手册）
Ai――工种成绩
3、实习成绩按五级记分制进行评定。
五、实践教学参考资料
推荐教材：
1.《数控机床编程及操作》任重主编 华中科技大学出版社 2013年9月
2.《数控机床编程及操作》夏铭，郭建青主编 东南大学出版社 2014年12月
