小组成员

林通

指导老师

钟卫 简繁 黄海水 李晟

实验目的

了解机械臂结构及工作原理，了解帕斯卡定理。

工作原理

帕斯卡定律是流体静力学的一条定律，它指出，不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后，此压力增值瞬时间传至静止流体各点。人们利用这个定律设计并制造了水压机、液压驱动装置等流体机械。帕斯卡定律只能用于液体中，由于液体的流动性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将大小不变地向各个方向传递。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。帕斯卡定律在生产技术中有很重要的应用，液压机就是帕斯卡原理的实例。

结构示意图

实物模型图